文件名称:HCMotor:一个用于控制直流和步进电机的Arduino库
文件大小:13KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-11 04:13:20
C++
HCMotor 一个用于控制直流和步进电机的Arduino库 这个Arduino库(当前仅支持基于ATMega328p的Arduino)将使您能够从Arduino控制一个或多个DC或步进电机。 该库利用Arduinos硬件中断定时器2在后台驱动电机,从而使草图对您的主程序完全免费。 它还允许您混合电动机类型,并将它们连接到任何可用的数字引脚(不仅限于PWM引脚)。 您可以使用库“附加”功能简单地添加电动机,并使用“分离”命令将其删除。 您也可以混合使用支持的电机类型。 当前支持的电机类型如下: DCMOTOR-通过晶体管或驱动器模块驱动的标准DC型电动机。 DCMOTOR_H_BRIDGE-通过H桥驱动器模块连接的标准直流电动机,允许正向和反向。 STEPPER-通过标准步进电机驱动器连接的步进电机(Step / CLK和方向) ####有关合适的电机驱动器,请参见以下内容:
【文件预览】:
HCMotor-master
----Examples()
--------HCMotor_Stepper_Example()
--------HCMotor_DC_Motor_With_H_Bridge_Example()
--------HCMotor_DC_Motor_Example()
----.gitattributes(378B)
----HCMotor.cpp(9KB)
----keywords.txt(131B)
----README.md(2KB)
----HCMotor.h(3KB)
----.gitignore(574B)