文件名称:MySLAM:纯娱乐
文件大小:18KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-04-19 03:35:13
C++
我的SLAM 祝你好运!
【文件预览】:
MySLAM-master
----odometry()
--------base_odometry.h(1KB)
--------vo_homo_odometry.cpp(3KB)
--------CMakeLists.txt(215B)
--------vo_homo_odometry.h(589B)
--------base_odometry.cpp(564B)
----empty.cpp(88B)
----visualize()
--------visualizer.cpp(2KB)
--------CMakeLists.txt(73B)
--------visualizer.h(648B)
----cmake_modules()
--------FindOpenCV.cmake(448B)
----core()
--------dataset_parse()
--------common.h(371B)
--------camera()
--------CMakeLists.txt(506B)
--------util()
--------config_parse()
--------front_track()
----demo()
--------demo_vo_homo.cpp(527B)
----CMakeLists.txt(508B)
----config()
--------default.yaml(329B)
----README.md(19B)
----.gitignore(33B)