文件名称:mechanisms:各种机制的正向运动学集合
文件大小:7KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-04 03:58:17
MATLAB
机制 几种流行的机制的集合,它们的正向运动学,逆向运动学,工作区等。
【文件预览】:
mechanisms-master
----Three_RRR_draw.m(798B)
----Three_RRR_ws.m(345B)
----Three_RRR_tol_max.m(647B)
----Three_RRR_ik.m(1KB)
----Three_RRR_fk.m(2KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(118B)
----Three_RRR_choose.m(2KB)
----Three_RRR_trace.m(509B)
----Three_RRR_ws_t.m(1KB)
----Three_RRR_init.m(1KB)