智能机器人系统1 时间:2022-08-08 19:06:00 【文件属性】: 文件名称:智能机器人系统1 文件大小:2.6MB 文件格式:DOCX 更新时间:2022-08-08 19:06:00 软件/插件 矩阵 1.1 机器人运动学知识表机器人运动学Ⅰ二维空间位姿描述三维空间位姿描述(齐次变换矩阵)齐次变换矩阵的位姿表示欧拉角(RPY角)(姿态)刚体速度描述微分转动和转 立即下载