CAPG-IMU硬件设备输出姿态数据问题1 时间:2022-08-08 23:21:55 【文件属性】: 文件名称:CAPG-IMU硬件设备输出姿态数据问题1 文件大小:430KB 文件格式:DOCX 更新时间:2022-08-08 23:21:55 doc文档 图 2 绕图1定义坐标系xyz三轴旋转的轴角表示结果注意到,三个红色圆圈中,分别表示的旋转为:(0,1,0, +), (-1,0,0, +), (0,0,-1, 立即下载