CAPG-IMU硬件设备输出姿态数据问题1

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文件名称：CAPG-IMU硬件设备输出姿态数据问题1

文件大小：430KB

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更新时间：2022-08-08 23:21:55

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图 2 绕图1定义坐标系xyz三轴旋转的轴角表示结果注意到，三个红色圆圈中，分别表示的旋转为：(0,1,0, +), (-1,0,0, +), (0,0,-1,