文件名称：InitialRobotTest:使用 CommandBasedRobot 模板更改的教学示例
文件大小：9KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-18 23:54:07
Java
初始测试机器人 此代码演示了 RoboRIO 数字输出的基本操作员控制。 它显示了操作员界面（OI 类）、子系统（LedSubsystem）和命令（SteadyLedCommand 和 BlinkLedCommand）的用法。 它还显示了子系统当前未使用时子系统默认命令如何运行。 设置 测试 LED 插入 DIO 端口 1。Logitech 操纵杆位于 Driver's Station 的 USB 端口 0。 手术 启用遥测模式。 LedSubsystem (BlinkLedCommand) 的默认命令将初始化执行，显示 LED 以 1 秒的周期闪烁。 按下触发器将初始化并执行 SteadyLedCommand 并在按下触发器时保持 LED 亮起。 按下操纵杆帽上的“2”按钮将在按下“2”按钮时使 LED 熄灭。 释放后，BlinkLedCommand 将再次初始化并运行。
【文件预览】：
InitialRobotTest-master
----build.xml(1004B)
----src()
--------org()
----.project(452B)
----build.properties(164B)
----.classpath(419B)
----.gitignore(77B)
----README.md(934B)