文件名称：SumoBot:一系列基于 SumoBot + Electric Imp 的项目
文件大小：206KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-28 08:31:15
Squirrel
相扑机器人 这个 repo 是一个基于的项目集合。 电路 将您的机器人连接到您的小鬼非常容易。 就是这样： 文件 SumoBase.*.nut 这两个文件实现了 SumoBot 的基本功能 - 打开和关闭伺服，以及在代理和设备之间传递消息，反之亦然。 需要扩展此代码才能正常工作（因为没有与代理通信的方法）。 HttpSumoBot HttpSumoBot 是使用简单 HTTPS 接口的 SumoBot 的基本实现。 您可以达到以下终点： GET / - 测试端点，应始终返回“200，OK” GET /state - 返回 SumoBot 舵机的当前值（介于 -1.0 和 1.0 之间） GET /stop - 将舵机设置为 (0,0) 并返回 SumoBot 舵机的当前值（应为 0,0） GET /set - 将舵机设置为指定值。 使用两个查询参数指定值 - left和rig
【文件预览】：
SumoBot-master
----SumoBase.device.nut(3KB)
----PawelBot.png(207KB)
----SumoBase.agent.nut(1KB)
----LICENSE(1KB)
----HttpSumoBot()
--------HttpSumoBot.device.nut(3KB)
--------HttpSumoBot.agent.nut(6KB)
----TwitterSumoBot()
--------TwitterSumoBot.agent.nut(16KB)
--------TwitterSumoBot.device.nut(3KB)
----README.md(2KB)