SumoBot:一系列基于 SumoBot + Electric Imp 的项目

时间:2021-07-08 14:44:35
【文件属性】:
文件名称:SumoBot:一系列基于 SumoBot + Electric Imp 的项目
文件大小:206KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-07-08 14:44:35
Squirrel 相扑机器人 这个 repo 是一个基于的项目集合。 电路 将您的机器人连接到您的小鬼非常容易。 就是这样: 文件 SumoBase.*.nut 这两个文件实现了 SumoBot 的基本功能 - 打开和关闭伺服,以及在代理和设备之间传递消息,反之亦然。 需要扩展此代码才能正常工作(因为没有与代理通信的方法)。 HttpSumoBot HttpSumoBot 是使用简单 HTTPS 接口的 SumoBot 的基本实现。 您可以达到以下终点: GET / - 测试端点,应始终返回“200,OK” GET /state - 返回 SumoBot 舵机的当前值(介于 -1.0 和 1.0 之间) GET /stop - 将舵机设置为 (0,0) 并返回 SumoBot 舵机的当前值(应为 0,0) GET /set - 将舵机设置为指定值。 使用两个查询参数指定值 - left和rig
【文件预览】:
SumoBot-master
----SumoBase.device.nut(3KB)
----PawelBot.png(207KB)
----SumoBase.agent.nut(1KB)
----LICENSE(1KB)
----HttpSumoBot()
--------HttpSumoBot.device.nut(3KB)
--------HttpSumoBot.agent.nut(6KB)
----TwitterSumoBot()
--------TwitterSumoBot.agent.nut(16KB)
--------TwitterSumoBot.device.nut(3KB)
----README.md(2KB)

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