第二章 刚体空间变换1

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文件名称：第二章 刚体空间变换1

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更新时间：2022-08-03 22:13:41

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前言在定位导航领域，最基本知识当属空间几何、刚体变换等，尤其是对于机器人领域，开发人员涉及到大量的空间转换和刚体运动方面细节。稍有不慎，就有可能发生错误和混淆，