移动机器人路径规划强化学习的初始化_宋勇1

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文件名称：移动机器人路径规划强化学习的初始化_宋勇1

文件大小：1.57MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 17:00:27

摘要:针对现有机器人路径规划强化学习算法收敛速度慢的问题,提出了一种基于人工势能场的移动机器人强化学习初始化方法. 将机器人工作环境虚拟化为一个人工势能场, 利