文件名称：CTRESimTest:使用JUnit测试CTRE仿真
文件大小：256KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-20 05:32:47
Java
CTRESimTest 这将在JUnit测试的上下文中测试CTRE仿真类。 当前，似乎getMotorOutputVoltage()方法输出零，这导致使用PWMSparkMax的标准WPILib仿真和使用TalonSRX的CTRE仿真之间的仿真性能有所不同。 这是运行Junit测试时的差异示例：
【文件预览】：
CTRESimTest-main
----gradlew(6KB)
----settings.gradle(854B)
----vendordeps()
--------Phoenix.json(6KB)
--------WPILibOldCommands.json(1024B)
----src()
--------test()
--------main()
----.vscode()
--------launch.json(498B)
--------settings.json(382B)
----WPILib-License.md(2KB)
----gradle()
--------wrapper()
----README.md(456B)
----gradlew.bat(3KB)
----ExampleOutput.png(193KB)
----.wpilib()
--------wpilib_preferences.json(120B)
----.gitignore(2KB)
----build.gradle(3KB)