卡尔曼滤波与组合导航

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文件名称：卡尔曼滤波与组合导航

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更新时间：2021-04-21 22:10:28

卡尔曼滤波

书中着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。