基于自抗扰控制的自动泊车路径跟踪1

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文件名称：基于自抗扰控制的自动泊车路径跟踪1

文件大小：10.82MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 16:14:04

摘要：建立了基于电动助力转向系统的自动泊车系统动力学模._塑，考虑.汽车动.力孛约束及.泊车防碰撞约束，基于两段孤规划.路径，使用反正切函数.来拟合路径；应用非