文件名称：虚拟支腿合规性：使用ODrive电机控制的5杆联动支腿设计中的笛卡尔和Polar虚拟合规性
文件大小：10KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-09 21:29:40
JupyterNotebook
虚拟支腿合规性：使用ODrive电机控制的5杆联动支腿设计中的笛卡尔和Polar虚拟合规性
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virtual-leg-compliance-master
----compliance_control_starter.ipynb(9KB)
----MAE207-HW4-Cartesian-Compliance.ipynb(13KB)
----MAE207-HW4-Polar-Compliance.ipynb(15KB)