面向电力巡检机器人的SLAM算法研究与系统设计1

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文件名称：面向电力巡检机器人的SLAM算法研究与系统设计1

文件大小：3.33MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 22:56:13

摘要点云地图的创建算法是搭载 2D Lidar 的智能电力巡检机器人领域中一项关键性技术，点云地图的精度高低会直接影响到巡检机器人在工作过程中定位的精确度，进而