文件名称:机器人足部机构:切比雪夫连杆
文件大小:1.05MB
文件格式:ZIP
更新时间:2022-07-17 21:18:40
足式机器人 切比雪夫 连杆
双足机器人的切比雪夫连杆Solidworks2018模型,仅供示意,存在不影响原理的穿模
【文件预览】:
切比雪夫连杆足部
----切比雪夫连杆足部(单足).SLDASM(327KB)
----001原动节5cm-1x2.SLDPRT(74KB)
----005中间横杆10cm-1x2.SLDPRT(97KB)
----003中间节25cm-1x2.SLDPRT(107KB)
----006足部10cm-1x2.SLDPRT(96KB)
----短连接轴(示意).SLDPRT(64KB)
----004中间节对侧下平行四边形12.5cm-1x2.SLDPRT(90KB)
----002从动节及对侧12.5cm-2x2.SLDPRT(92KB)
----连接轴(示意).SLDPRT(61KB)
----垫片M12.SLDPRT(64KB)
----躯干(示意).SLDPRT(56KB)