文件名称：Point-Cloud-Registration:输入
文件大小：13.5MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-06 06:59:52
Python
点云注册 操作说明： 将名为“ point_cloud_regsitration.rar”的文件提取到当前目录中 在终端的该程序目录中，键入（如下）以运行该程序。 python main.py 输入： 同一场景的2个点云（point_cloud_registration.rar） 输出： 转换矩阵以将点云1与点云2对齐 目标： 通过地面移动地图熟悉地理参考的3D LIDAR点云 实践ICP算法
【文件预览】：
Point-Cloud-Registration-master
----README_0(572B)
----ReadFile.py(847B)
----main.py(443B)
----ICP.py(4KB)
----point_cloud_registration.rar(13.5MB)
----README.md(589B)