文件名称：fastmarching_node:N维快速行进方法节点
文件大小：423KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-08-03 05:34:26
C++
fastmarching_node 作者：何塞·帕代罗 jose.pardeiro at gmail.com ============================ 说明： 本项目是基于 Javier V. Gomez 和 Jose Pardeiro 开发的 fastmarching 项目（ ）的 Fast Marching 规划器。 ============================ 依赖： 该节点已准备好与 ROS Groovy 和 Hydro with catkin 一起使用。 靛蓝尚未经过测试。
【文件预览】：
fastmarching_node-master
----msg()
--------InitAndGoal.msg(38B)
--------pathTurtlebot.msg(81B)
--------pathFM.msg(48B)
--------map.msg(69B)
--------dims.msg(15B)
----include()
--------fastmarching()
----LICENSE(34KB)
----src()
--------fm2directional.cpp(3KB)
--------fm2.cpp(3KB)
--------fm2star.cpp(3KB)
----CMakeLists.txt(6KB)
----README.md(454B)
----package.xml(2KB)