线特征介绍1

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文件名称：线特征介绍1

文件大小：210KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 20:15:31

3d 平面

从线的 plucker coordinate,从而，我们可用 θ = Log(U) ∈ R3 和 θ =acos(ω1) ∈ R1 来表示直线的待优化的参数 p