【文件属性】：
文件名称：树莓派遥控两轮小车
文件大小：75KB
文件格式：PDF
更新时间：2020-12-21 04:52:01
树莓派
树莓派遥控两轮小车
使用四按键 硬件遥控模块（按下输出高电平）
电机驱动为L298N模块
主控使用树莓派zero w（更加小巧）
电池为两节18650串联7.5V为电机模块供电，并联7805降压输出5V1.3A为树莓派、电机模块、遥控模块供电
实现4键控制启动、停止、前进、后退、左转、右转、倒车左转、倒车右转，且前进后退为双向开关
crontab -e
添加一行设置程序开机启动
@reboot python /home/pi/car_tele.py
# -*- coding: utf-8 -*-
#将RPi.GPIO 模块映射为GPIO来使用
from RPi import GPIO
#引