文件名称：树莓派遥控两轮小车
文件大小：75KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-01-10 22:38:41
树莓派
树莓派遥控两轮小车 使用四按键 硬件遥控模块（按下输出高电平） 电机驱动为L298N模块 主控使用树莓派zero w（更加小巧） 电池为两节18650串联7.5V为电机模块供电，并联7805降压输出5V1.3A为树莓派、电机模块、遥控模块供电 实现4键控制启动、停止、前进、后退、左转、右转、倒车左转、倒车右转，且前进后退为双向开关 crontab -e 添加一行设置程序开机启动 @reboot python /home/pi/car_tele.py # -*- coding: utf-8 -*- #将RPi.GPIO 模块映射为GPIO来使用 from RPi import GPIO #引