文件名称：matlab曲线的颜色代码-stereo:立体声
文件大小：6.75MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 10:15:37
系统开源
matlab曲线的颜色代码立体视觉的自主渡轮-代码 该项目是挪威科技大学TTK4900-工程控制论，硕士学位论文的一部分。 “自动摆渡的立体视觉”详细介绍了校准，选择的立体声设置以及动态场景测试的实现。 所有权拥有足够的数据来感知，处理和理解其周围环境。 内容 入门 经过测试的立体声系统的示例。 使用的基线长为1.8米，并且摄像机向内倾斜1度。 该立体声系统已通过PoE，主软件触发和用于从机外部触发的GPIO引脚进行了测试。 这是系统的基本事实。 先决条件 使用GPU和Ubuntu 16.04设置计算机。 该存储库已在装有NVIDIA Quadro P3200的Dell Precision 7530上进行了测试。 设置立体声系统，并对摄像机进行立体声校准。 安装Spinnaker并确认您可以使用SpinViw运行相机（首选Windows操作系统）。 通过硬件或软件触发来设置立体声系统。 通过替换cam-id和主cam序列号以匹配相机的序列号，在spinnaker-sdk-driver中修改yaml文件。 在同一yaml文件中，包括校准参数。 （如果使用Matlab进行校准，请确保将数字