基于等效连杆模型的六足机器人行进姿态闭环控制_李昂1

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文件名称：基于等效连杆模型的六足机器人行进姿态闭环控制_李昂1

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更新时间：2022-08-04 15:12:19

摘要：为解决六足机器人全方位行进中姿态的实时独立规划问题，分析了机器人行进规划与姿态规划之间的耦合原因，提出了一种基于机身等效连杆思想的模型，并以该模型为核心实