刚体运动-碰撞建模和求解1

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文件名称：刚体运动-碰撞建模和求解1

文件大小：539KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 12:56:09

算法

介绍过刚体无约束情况下的运动，接下来说说刚体运动过程中存在碰撞的情形。对于摩擦力影响的计算，这里并不做过多说明，因为反弹力的方法很容易转移到摩擦力上，进而求解。