ORB特征检测整理1

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文件名称：ORB特征检测整理1

文件大小：339KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 22:35:10

算法 毕业设计 平面

其论文中指出，ORB 特征相比于 SIFT，有相似的匹配性能，更强的抗噪能力，同时具备实时性；如图 1，FAST 通过检测中心像素于围绕该像素的圆环（共 16个