*陀螺的章动特性 (1990年)

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文件名称：*陀螺的章动特性 (1990年)
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更新时间：2021-05-17 21:12:08
自然科学 论文 设有三*度的*对称陀螺,取O_z 轴为其对称轴,并假设基座静止,支点O 为原点.可以建立坐标系Oξ,Oη,Oζ,陀螺外环轴设为x_0,沿ξ方向, Oξ,Oη,Oζ坐标系与稳定平台固结.绕ξ转动α角后的位置为外环坐标系(x_0,y_0,z_0),y_0为内环轴,外环系绕y_0转