永磁同步电机伺服系统开发设计方案

时间:2022-12-06 18:54:07
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文件名称:永磁同步电机伺服系统开发设计方案

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更新时间:2022-12-06 18:54:07

永磁同步电动机 矢量控制 SVPWM 硬件电路

本文首先介绍了永磁同步电动机矢量控制的实现原理,根据设计的矢量控制系统结构框图,运用Matlab软件对dq旋转坐标系下,id = 0的转子磁场定向的控制方式的矢量控制系统进行仿真。根据控制系统的结构框图构建矢量控制器的硬件系统和软件系统,详细讨论了硬件系统和软件系统的各部分实现方式,并且设计完成硬件系统,软件系统方面编写了完整的实现矢量控制的程序源代码。对硬件、软件系统进行调试,最终完成PMSM伺服系统的开发。


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