staubli标定算法和实验研究1

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文件名称：staubli标定算法和实验研究1

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文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 12:57:11

摘要工业机器人精度是描述机器人性能的一项重要指标。目前，机器人的重复定位精度已经达到相当高的水平，可以保证在0．1mm以下，而机器人的绝对定位精度却比较低，而且