基于PC104和网络驱动电机的移动机器人控制系统1

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文件名称：基于PC104和网络驱动电机的移动机器人控制系统1

文件大小：232KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 11:58:42

摘要:根据移动机器人重构和多执行器的特点,研制出基于高可靠性的PC104和独特直流电机驱动控制网的开放型控制器. 控制指令和数据的广播或点对点的通讯以及电机运动