pcl_kinfu_app 目标函数修改设计报告1

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文件名称：pcl_kinfu_app 目标函数修改设计报告1

文件大小：54KB

文件格式：DOCX

更新时间：2022-08-08 19:55:35

算法 软件/插件 3d

2. 修改过约束条件的目标函数 2. 生成的3D场景模型 2. 每次迭代，的计算方法为：记前一帧彩色图像为，当前帧为，上一帧得到的旋转为 ，则 (