全向轮运动学1

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文件名称：全向轮运动学1

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更新时间：2022-08-03 15:12:10

平面

于是机器人的位置和姿态可以用向量 来描述：在机体坐标系中的线速度及角速度为：于是两坐标系下速度转换公式如下：*的姿态在机体坐标系中的位置和子态可以表示为：全向