全向轮运动学1 时间:2022-08-03 15:12:10 【文件属性】: 文件名称:全向轮运动学1 文件大小:607KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-08-03 15:12:10 平面 于是机器人的位置和姿态可以用向量 来描述:在机体坐标系中的线速度及角速度为:于是两坐标系下速度转换公式如下:*的姿态在机体坐标系中的位置和子态可以表示为:全向 立即下载