文件名称：ENPM661projects:难题挑战
文件大小：12.04MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-08 09:24:32
Python
ENPM661P1 这是用于自主机器人路径规划的语义项目 跑步 运行以下子项目 克隆此存储库。 点安装-r require.txt 项目1拼图挑战 转到proj1 cd proj1 项目2点机器人的广度优先搜索（BFS）算法 转到proj1 cd proj2 项目3-1 A *用于移动机器人的算法 转到proj1 cd proj3_phase1 项目3-2移动机器人的Dijkstra算法 转到proj1 cd proj3_phase2 项目4
【文件预览】：
ENPM661projects-main
----utils()
--------space.py(10KB)
--------planning.py(14KB)
--------__init__.py(0B)
--------__pycache__()
--------robot.py(6KB)
--------nodes.py(5KB)
----test.py(2KB)
----proj3_phase1_Dijkstra()
--------Project3-phase1- Implementation of Dijkstra.pdf(1.23MB)
--------How to plot a vector (1).py(1KB)
--------main.py(3KB)
--------Capture.PNG(182KB)
--------how_to_plot_a_vector_in_matplotlib_fig3.png(16KB)
--------resuts()
----proj2_bfs()
--------results()
--------Map-updated dimentions.png(305KB)
--------main.py(3KB)
--------__init__.py(0B)
--------BFS_point.py(7KB)
--------README.md(865B)
--------__pycache__()
--------Visualization.pdf(205KB)
--------enpm661P2.pdf(1.19MB)
----requirements.txt(209B)
----README.md(502B)
----proj1_puzzle_challenge()
--------nodePath_2.txt(994B)
--------nodePath_4.txt(1KB)
--------test.py(179B)
--------nodePath_3.txt(1KB)
--------main.py(1KB)
--------nodePath_5.txt(1KB)
--------search.py(7KB)
--------project1.pdf(1.55MB)
--------README.md(1004B)
--------nodePath_1.txt(802B)
----__pycache__()
--------search.cpython-38.pyc(6KB)
----proj3_phase2_Astart()
--------cheng_chen.py(3KB)
--------results()
--------Project3-phase2 Implementation of A_star.pdf(1.21MB)
--------__init__.py(0B)
--------README.md(1KB)