相机成像模型及相机标定原理整理1

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文件名称：相机成像模型及相机标定原理整理1

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更新时间：2022-08-03 20:23:51

矩阵 平面 3d

1.1 常用坐标系 1.2 单目相机成像模型 1.3 相机位姿变换 2.1 内参约束条件 2.2 求取内参矩阵 2.3 求解外参矩阵