附录B1.PDF

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更新时间：2022-08-03 16:34:42

矩阵

针孔摄象机的模型在第五章中已有介绍 在那里我们使用了矢量代数的表示方法 下面我们用坐标变换的方法来推导之我们定义的第一个坐标系是摄象机坐标系该坐标系的原点在焦心