文件名称：ROS学习快速索引
文件大小：77KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-01-27 17:01:19
include ros src
ROS学习快速索引基础相关创建工作空间（workspace）创建ROS package消息传输机制Publisher & Subcriber（Message）Publisher & Subcriber（Message Python版本）launch文件初探自定义message 基础相关 创建工作空间（workspace） ROS中整体代码是在工作空间中运行，因此我们需要先创建工作空间。假定我们的工作空间为test_ws，创建步骤如下： 创建文件夹test_ws/src，或者在某个路径下（自己想要创建工作空间的路径）输入：mkdir -p test_ws/src； 进入src目录，打开终端输入c