文件名称:李小山-第2章作业1
文件大小:1.38MB
文件格式:PDF
更新时间:2022-08-03 12:50:12
1. 熟悉 Eigen 矩阵运算 2. 何运算练习 3. 旋转的表达 4. 罗德格斯公式的证明 5. 四元数运算性质的验证 6. 熟悉 C++11
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1. 熟悉 Eigen 矩阵运算 2. 何运算练习 3. 旋转的表达 4. 罗德格斯公式的证明 5. 四元数运算性质的验证 6. 熟悉 C++11