未知动态环境中基于分层强化学习的移动机器人路径规划_沈晶2

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文件名称：未知动态环境中基于分层强化学习的移动机器人路径规划_沈晶2

文件大小：366KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 17:02:17

引言(Introduction)路径规划是移动机器人导航中最基本的环节之一 , 是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从给定起点到终点的较优的运动路径, 使机器人在