ethercat学习笔记1

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文件名称：ethercat学习笔记1

文件大小：2.66MB

文件格式：DOCX

更新时间：2022-08-08 18:01:51

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代码的笔记放到第二章。1.8 松下的从站 PDO映射。6040h控制字这个控制字是用来控制伺服电机上使能的。6041状态字这个状态字读取伺服电机的状态。控制模式