文件名称：代码资源——激光雷达定点建图
文件大小：90.67MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-08-25 10:25:36
c++
定点建图：将激光雷达放在三脚架上，缓慢上下转动生成点云地图 1、编译运行 cd fix_point_slam catkin_make source devel/setup.bash roslaunch pcl_reg pcl_reg.launch 2、运行ros包 rosbag play 1-1.bag rviz 3、查看所建立的地图 pcl_viewer xxxxxx.pcd