文件名称:dingo
文件大小:411KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-03-28 18:11:11
CMake
丁戈 Dingo的通用软件包,包括消息和机器人说明。 这些是与所有Dingo工作区(无论是模拟,桌面还是机器人自己的无头PC)相关的软件包。
【文件预览】:
dingo-melodic-devel
----.github()
--------ISSUE_TEMPLATE()
--------CODEOWNERS(65B)
--------workflows()
----README.md(200B)
----dingo_description()
--------CHANGELOG.rst(4KB)
--------scripts()
--------CMakeLists.txt(412B)
--------urdf()
--------package.xml(659B)
--------launch()
--------meshes()
----dingo_navigation()
--------CHANGELOG.rst(2KB)
--------CMakeLists.txt(612B)
--------params()
--------package.xml(572B)
--------launch()
----dingo_control()
--------CHANGELOG.rst(2KB)
--------CMakeLists.txt(365B)
--------config()
--------package.xml(922B)
--------launch()
----dingo_msgs()
--------CHANGELOG.rst(999B)
--------CMakeLists.txt(315B)
--------package.xml(687B)
--------msg()