文件名称:波恩大学SLAM课件资料
文件大小:70.79MB
文件格式:ZIP
更新时间:2022-07-06 22:38:26
SLAM 波恩大学
2020 波恩大学《传感器及状态估计》课件资料
【文件预览】:
msr2-2020-slides-pdf
----sse2-05-graph-slam.pdf(2.11MB)
----sse2-10-features-descriptors.pdf(3.18MB)
----sse2-17-epipolar-geometry.pdf(619KB)
----sse2-09-features-keypoints.pdf(7.52MB)
----sse2-14-calibration-zhang.pdf(2.61MB)
----sse2-18-fe-direct.pdf(3.45MB)
----sse2-03-icp.pdf(5.36MB)
----sse2-06-hierarchical-slam.pdf(2.23MB)
----sse2-01-welcome.pdf(1.27MB)
----sse2-16-fundamental-essential.pdf(2.12MB)
----.DS_Store(6KB)
----sse2-08-robust-slam.pdf(8.23MB)
----sse2-15-p3p.pdf(1.34MB)
----sse2-12-camera-params.pdf(3.19MB)
----sse2-11-ransac.pdf(16.83MB)
----sse2-13-DLT.pdf(2.4MB)
----sse2-07-graph-slam-landmarks.pdf(5.22MB)
----sse2-04-least-squares.pdf(2.57MB)
----sse2-02-slam-intro.pdf(4.47MB)