文件名称：Projet-polytech---Manette-bluetooth
文件大小：2.74MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-17 22:53:22
Java
Polytech-project --- 蓝牙控制器 描述： 作为 Polytech 项目的一部分，我们开发了一种带有操纵杆的蓝牙控制器，它可以让您通过发送的蓝牙数据来控制机器人。 此应用程序与 HC-06 蓝牙模块配合使用。 在蓝牙链接上发送的命令： • [CMD, X, Y, V]：在操纵杆移动过程中 CMD = 操纵杆控制，X = 值等于在 X 轴上从 -100 到 100 变化，Y 在 Y 轴上从 -100 到 100 变化，等于 1 表示快速，0 表示慢速。 • [B] = BUZZER 命令 • [BAT, NB] = 从arduino 平台发送，NB = 0 到100 改变应用程序上的电池图标。 应用程序每秒都会发送“[HB]\n”，这允许您检查连接在 Arduino 平台上是否仍处于活动状态。 操纵杆： :