lie groups for 2d and 3d transformations.pdf

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文件名称：lie groups for 2d and 3d transformations.pdf

文件大小：270KB

文件格式：PDF

更新时间：2020-12-11 09:32:36

lie group

李群公式在2d和3d空间中的推导，文档详细讲解了李群表示的空间变换如何用于机器人和视觉领域。