文件名称：粒子滤波代码
文件大小：1.8MB
文件格式：RAR
更新时间：2017-12-05 05:47:19
粒子滤波
压缩包中有三个粒子滤波的演示程序，一个滤波，一个目标跟踪，一个机器人定位。关于效果，大家可以先看看http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41142679。再决定是否下载。
【文件预览】：
Particle_filter_SIR_demo1.m
particle_filter_demo-master
----draw.pyc(5KB)
----particle_filter.py(8KB)
----README(1KB)
----.gitignore(28B)
----draw.py(4KB)
PF_Video_EN
----update_particles.m(258B)
----Person.wmv(942KB)
----Readme.txt(261B)
----create_particles.m(328B)
----particle_filter_by_saved_movie.m(1KB)
----calc_log_likelihood.m(713B)
----show_state_estimated.m(260B)
----show_particles.m(153B)
----particle_filter_by_usb_camera.m(999B)
----resample_particles.m(322B)
----Slides_LongVersion.pdf(838KB)
----Slides_ShortVersion.pdf(556KB)
----calc_log_likelihood_mex_handcoded.cpp(2KB)