步进电机、伺服电机加速曲线计算器1

时间:2014-03-04 04:02:16
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文件名称:步进电机、伺服电机加速曲线计算器1

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更新时间:2014-03-04 04:02:16

步进电机 伺服电机 加减速曲线 软件 计算器

考虑单片机资源以及实际工作需要,—般在255个加速台阶内完成达到最高速度的启动、加速全过程,而当实际需要的(最高)速度随每次的执行任务情况变化而改变时,我们在程序设计上就按照工作对象的最高速度计算参数表,在每次启动电机运行前恨据需要行走总步数换算出最高加速台阶数量,基本上按照三个1/3的办法去换算,即1/3的行走步数用于加速,1/3用于保持高速运行,1/3完成从高速到低速的降速停止,实现自动调速。根据实际需要也可以用2/5-1/5-2/5方案调速,使电机完成总步数的时间更短一些,也有时为了保证电机有足够的输出扭矩也可以设定一个最高限止速度参数,用来对换算所得的加速台阶数进行限制,用以防止过高速度引起的电机失步。速度的基本规律是一次运行过程形成一条典型全对称的等腰梯形,而我们的计算其所产生的速度曲线,引入了两个折点,使得在梯形斜坡上略有'S'形修正,这是符合电机特性的加速方法。


【文件预览】:
步进电机加减速说明.txt
步进电机验证.exe

网友评论

  • 资源不错啊 ,谢谢楼主分享
  • 非常不错的资源。
  • 如果增加使用例子说明才好用
  • 有帮助,感谢。
  • 感觉挺有用的,不错
  • 要是有说明,就更好了
  • 不错,使用很方便
  • 不会用啊!有说明文档吗?
  • 资源不错啊 ,谢谢楼主分享
  • 可以用,多谢分享~~
  • 使用一般,如果增加使用例子说明才好用
  • 不太好,还是自己编吧
  • 这个曲线,很古老的了,这个工作室也很久就不在了,软件算法不清楚,入门可以。
  • 确实有些帮助。
  • 没有说明,搞不太懂
  • 计算还不错,运行时始终还有点振动。
  • 可能还学得不够深吧,感觉用不上
  • 还不太会用 ! 有说明就好了
  • 有几个参数不太清楚
  • 不错~省去了我很多麻烦