基于单片机实现直流电机PWM调速系统毕业设计

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文件名称：基于单片机实现直流电机PWM调速系统毕业设计
文件大小：3.3MB
文件格式：DOC
更新时间：2014-05-09 02:51:40
单片机 直流电机 PEM 摘 要 本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。 关键词： PWM信号 测速发电机 PI运算 1.1 系统总体设计框图及单片机系统的设计 1.1.1 系统总体设计框图 图1.1系统总体设计框图