阿克曼底盘控制（可遥控或者上位机控制）

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文件名称：阿克曼底盘控制（可遥控或者上位机控制）
文件大小：12.03MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-08-15 12:08:36
STM32 RTOS 绝对值编码器 位置和速度pid 航模遥控器 电机采用有刷直流电机，驱动电机采用霍尔编码器，转向电机采用霍尔编码器和绝对编码器串级控制（其中绝对编码器使用485通信）（位置环+速度环），遥控采用航模遥控器，使用CAN通信与上位机通讯。