基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究1

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文件名称：基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究1

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更新时间：2022-08-04 00:34:42

因此将其应用到智能机器人全局路径规划中，其 目的是探索一种新的路径寻优算法．在基于栅格划分的环境中，研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素” 表示及更新方