文件名称：mie443_contest3:整个仓库
文件大小：481KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-14 15:15:25
C++
mie443_contest3:整个仓库
【文件预览】：
mie443_contest3-main
----msg()
--------EmotionFaceMsg.msg(55B)
--------EmotionMsg.msg(15B)
----include()
--------costmap_tools.h(3KB)
--------explore.h(4KB)
--------frontier_search.h(2KB)
--------deleteme.html(1B)
--------costmap_client.h(4KB)
----launch()
--------exploration.launch(2KB)
--------gmapping.launch(3KB)
--------turtlebot_world.launch(2KB)
--------includes()
--------AMCL.launch(1KB)
--------contest3.launch(648B)
----maps()
--------empty.pgm(2.95MB)
--------empty.yaml(133B)
----param()
--------dwa_local_planner_params.yaml(2KB)
--------move_base_params.yaml(2KB)
--------kinect_costmap_params.yaml(57B)
--------global_costmap_params.yaml(397B)
--------dummy.yaml(57B)
--------local_costmap_params.yaml(388B)
--------r200_costmap_params.yaml(695B)
--------costmap_common_params.yaml(2KB)
--------global_planner_params.yaml(2KB)
--------navfn_global_planner_params.yaml(872B)
----src()
--------emotionTrainingSample.py(6KB)
--------frontier_search.cpp(6KB)
--------explore.cpp(10KB)
--------contest3.cpp(958B)
--------victimLocator.py(6KB)
--------victims.csv(116B)
--------costmap_client.cpp(9KB)
--------__init__.py(1B)
--------emotionClassifier.py(3KB)
--------deleteme.html(1B)
----worlds()
--------world_practice.world(165KB)
--------model()
--------world_empty.world(18KB)
----sounds()
--------sound.wav(599KB)
----CMakeLists.txt(1014B)
----mie443_contest3.yml(2KB)
----package.xml(2KB)