PCL第三讲：ROS与PCL的结合1

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文件名称：PCL第三讲：ROS与PCL的结合1

文件大小：3.62MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 00:42:46

毕业设计 算法

1. 首先从两个数据集中按照同样的关键点选取标准，提取关键点 2. 对选择的所有关键点分别计算其特征描述子 3. 结合特征描述子在两个数据集中的坐标的位置，以两