室内机器人的单目视觉SLAM算法研究1

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文件名称：室内机器人的单目视觉SLAM算法研究1

文件大小：3.84MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 22:04:04

摘要随着科学技术的进步，人类对机器人智能化要求越来越高，因此如何实现移动机器人的高度智能化，已成为当前研究的热点。而移动机器人的同步定位与地图创建（Simula