2019-改进蚁群算法在AUV三维路径规划中的研究_张楠楠1

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文件名称：2019-改进蚁群算法在AUV三维路径规划中的研究_张楠楠1

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更新时间：2022-08-03 12:58:22

引言海洋是人类巨大的共同资源宝库，蕴藏着丰富的资源。水下机器人，尤其是自主式水下机器人（AutonomousUnderwater Vehicle，AUV）的出现